Le 6 puntate di Belgravia ruotano intorno una serie di scandali accaduti durante il diciannovesimo secolo nella Londra di quegli anni. In particolare, protagonista assoluto di tali vicende è il ceto altolocato. Gli eventi hanno inizio quando James e Annie Trenchards accettano l’invito a un ballo organizzato dalla duchessa di Richmond. Ci troviamo, precisamente, alla vigilia della battaglia di Waterloo (1815). 25 anni dopo scopriamo che quanto accaduto in quel ballo riverbera nei segreti indicibili degli invitati portando in sé conseguenze pericolose.